Em Okinawa a arte marcial nativa designada por "Te" era praticada desde tempos que antecediam a introdução das artes marciais chinesas. Crê-se que o Te se combinou com as artes marciais chinesas para dar origem à arte marcial hoje designada por Karate.
Durante os séculos, as artes marciais de Okinawa desenvolveram um carácter próprio e tomaram o nome colectivo de Okinawa-Te.

Estão descritos três estilos principais:

"Shuri-Te", "Naha-Te" e "Tomari-Te"

Nos fins do século XIX o Shuri-Te e o Tomari-Te fundiram-se sob um único nome, Shorin-Ryu, estilo que posteriormente se fragmentou em diversos estilos diferentes.
Em Novembro de 1930 o Naha-Te tornou-se conhecido como Goju Ryu, que significa o estilo “duro e suave”.
O estilo Goju Ryu manteve-se essencialmente unificado.